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IS620產(chǎn)品特點(diǎn)
快
1、1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
匹配低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的ISMH系列伺服電機(jī),
適用于雕銑機(jī)、LED、SMT、模切機(jī)、多線(xiàn)切割機(jī)等高剛性要求場(chǎng)合。
2、EtherCAT伺服IS620N
傳輸速率:2x100Mbps(全雙工)
刷新時(shí)間:100軸×1us/軸傳輸延時(shí)=0.1ms
精準(zhǔn)
1、23bit絕對(duì)值編碼器,1圈800萬(wàn)脈沖,可記憶65535圈絕對(duì)位置
適用于機(jī)器人、鉆攻中心、伺服刀架、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車(chē)銑復(fù)合等要求絕對(duì)值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。
2、精確同步
適用于印刷機(jī)、雕銑機(jī)、模切機(jī)、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線(xiàn)等。
方便易用
1、大幅度節(jié)省配線(xiàn)
光伏、多晶硅爐、模切機(jī)、印刷機(jī)、中空玻璃涂膠機(jī)等多軸設(shè)備。
2、取消限位與原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用,可以省去限位開(kāi)關(guān)與原點(diǎn)開(kāi)關(guān),在減少故障點(diǎn)的同時(shí),方便配線(xiàn)。
3、一鍵式調(diào)整
適合單軸的伺服調(diào)整,直接使用鍵盤(pán)的快捷鍵或者使用后臺(tái)的“位置JOG及自調(diào)整”功能。只需要簡(jiǎn)單的設(shè)置即可完成對(duì)負(fù)載慣量比,增益,共振等的自動(dòng)調(diào)整,以便最大限度發(fā)揮伺服性能。
4、絕對(duì)值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動(dòng)器安裝及拆換方便。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
1、電機(jī)高的防護(hù)等級(jí)與高的抗振能力保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性
2、針對(duì)特殊現(xiàn)場(chǎng)的定制產(chǎn)品
特殊定制的三防漆加厚處理的驅(qū)動(dòng)器適合有高腐蝕氣體的現(xiàn)場(chǎng)使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非標(biāo)電機(jī)。
3、編碼器高抗振性、耐高溫
編碼器抗振動(dòng)等級(jí)達(dá)到5G。在高振動(dòng)場(chǎng)合可靠運(yùn)行。耐溫可達(dá)120℃。
匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)豐富的應(yīng)用功能
雙PG全閉環(huán)控制
功能描述
由安裝在測(cè)速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際位置信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)器利用該信號(hào)做位置閉環(huán),保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送至預(yù)設(shè)位置,有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動(dòng)之間的間隙等問(wèn)題。其雙PG全閉環(huán)控制功能由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)。物料傳送過(guò)程中的速度、位置控制平滑度可由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置濾波器進(jìn)行調(diào)節(jié),并且內(nèi)外環(huán)位置差異較大時(shí)有防止發(fā)生飛車(chē)的保護(hù),從而保證送料過(guò)程的平穩(wěn)準(zhǔn)確可靠,滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝需要。
鋼板剪切,彎管機(jī),剝線(xiàn)機(jī)
中斷式位置控制
功能描述
在位置模式下,且使能中斷定長(zhǎng)功能時(shí),外部輸入一個(gè)DI中斷信號(hào)后電機(jī)立即按照先前的速度方向繼續(xù)運(yùn)行設(shè)定的長(zhǎng)度。此功能優(yōu)先級(jí)最高,執(zhí)行最迅速,保證延時(shí)最小,可以彌補(bǔ)PLC處理及響應(yīng)延時(shí)長(zhǎng)的不足。中斷執(zhí)行過(guò)程中不響應(yīng)任何其他位置指令,避免正常發(fā)送的指令對(duì)其產(chǎn)生影響。
舉例
排料機(jī)構(gòu)
軸承切管
鐵板印刷后道
CANlink通訊(非標(biāo)功能)
CANlink是匯川控制技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,該協(xié)議是一個(gè)開(kāi)放的協(xié)議,支持該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANlink網(wǎng)絡(luò)。
目前CANlink3.0采用主從模式,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有并且必須有一個(gè)主站,最多可以有62個(gè)從站,最大可以支持1M通訊速率。利用CANlink可以將我司的HMI,PLC,伺服,變頻器組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),以降低網(wǎng)絡(luò)的配線(xiàn)難度,提高可靠性及抗干擾能力,在DI,DO使用較多的場(chǎng)合可以規(guī)避硬件端口不足的問(wèn)題。我司伺服也支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議。
舉例
彎箍機(jī),模切機(jī),自動(dòng)鎖螺絲機(jī),疊片機(jī),注塑機(jī),其他生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備
電子凸輪控制(非標(biāo)功能)
功能描述
一般由安裝在測(cè)速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際速度和位置信號(hào),伺服以此信息作為主軸信號(hào),對(duì)應(yīng)規(guī)劃出一條從軸(伺服電機(jī))位置曲線(xiàn),伺服電機(jī)按照此曲線(xiàn)標(biāo)定的位置運(yùn)行。此功能作用是替代機(jī)械凸輪,用電氣的方式模擬機(jī)械凸輪的工作,從而達(dá)到減小機(jī)械投入,并且可以輕松實(shí)現(xiàn)改變凸輪曲線(xiàn),免更換凸輪及免維護(hù)的目的。
可實(shí)現(xiàn)旋切,飛剪和追剪,飛鋸三種功能。
舉例說(shuō)明
印刷機(jī)械
板材追剪
龍門(mén)同步功能(非標(biāo)功能)
由上位機(jī)同時(shí)給兩驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖指令,通過(guò)兩個(gè)電機(jī)上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,使雙軸位置同步。大型龍門(mén)式結(jié)構(gòu)可以使用雙軸驅(qū)動(dòng),減少機(jī)械耦合??刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當(dāng)位置偏差量超過(guò)設(shè)定的容許值時(shí),則會(huì)發(fā)出異常警告,停止系統(tǒng)的運(yùn)作。
舉例
大型刨床
焊割設(shè)備
玻璃加工
多段位置控制
功能
通過(guò)輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令(相對(duì)位置或絕對(duì)位置)(通過(guò)上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式,對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號(hào))。最多16段位置。除安裝多圈絕對(duì)型編碼器伺服電機(jī)外均需進(jìn)行上電回零點(diǎn)操作??珊?jiǎn)化上位機(jī)的設(shè)計(jì)。多段位置執(zhí)行過(guò)程中,每段執(zhí)行完成均有位置到達(dá)信號(hào)輸出,方便上位機(jī)判斷。
舉例
縱切排刀機(jī)構(gòu)
多工位切換機(jī)構(gòu)
伺服刀架
張力控制
功能
通過(guò)外部張力傳感器的反饋值在伺服內(nèi)部進(jìn)行PID的調(diào)整,主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或者速度,期望材料能在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)恒定張力的傳送,防止張
力過(guò)大拉斷或張力過(guò)小而松弛或張力變化大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生,應(yīng)用在有張力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。
直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
匹配第三方直線(xiàn)電機(jī),要求位置傳感器信號(hào)為5V差分ABZ信號(hào),驅(qū)動(dòng)器最大接受脈沖信號(hào)頻率為4MHz。
特點(diǎn)
上電自動(dòng)辨識(shí)磁極位置,辨識(shí)位置時(shí)動(dòng)子移動(dòng)范圍小于2mm;
高響應(yīng)性,速度環(huán)帶寬達(dá)到1.2kHz,最快可以實(shí)現(xiàn)6ms整定時(shí)間;
永不飛車(chē)(需匹配動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻模塊),無(wú)論是突然掉電還是故障狀態(tài),可以保證直線(xiàn)電機(jī)不會(huì)飛車(chē),發(fā)生事故;
簡(jiǎn)單易用,沿襲IS620P的優(yōu)點(diǎn),自動(dòng)辨識(shí)負(fù)載慣量,自動(dòng)識(shí)別共振點(diǎn),可以直接進(jìn)行剛性設(shè)置;
得益于高的驅(qū)動(dòng)器側(cè)編碼器信號(hào)接受頻率,可以適應(yīng)高分辨率的位置傳感器在高速下工作的需求。
伺服刀架專(zhuān)機(jī)
伺服數(shù)控刀架專(zhuān)機(jī)是輔助數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確換刀,主要運(yùn)行模式包括:自動(dòng)換刀,點(diǎn)動(dòng)換刀,對(duì)刀清零及爬行模式。DIDO與上位機(jī)系統(tǒng)連接,換刀集成在刀架伺服中,上位機(jī)只做系統(tǒng)的邏輯控制即可。
刀架伺服專(zhuān)機(jī)典型使用步驟
IS620P/IS620N配置
命名規(guī)則
電機(jī)規(guī)格
伺服電機(jī)外形及安裝尺寸
ISMH1系列外形尺寸圖(單位:mm)
ISMH2(Vn=3000rpm,Vmax=6000/5000rpm)系列外形尺寸圖(單位:mm)
ISMH3(Vn=1500rpm,Vmax=3000rpm)系列外形尺寸圖(單位:mm)
ISMH4(Vn=3000rpm,Vmax=6000rpm)系列外形尺寸圖(單位:mm)
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