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基于匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X1,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機,控制SCARA機器人,并搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人系統(tǒng),通過TCP/IP與視覺通訊,實現(xiàn)對目標位置的自動識別,主要用于流水線上分揀等應用場合,適用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。
分揀應用功能特色:
· 響應速度快:視覺定位時間<20ms,確保流線線上的動態(tài)抓拍工件圖像。
· 精準定位 :優(yōu)越的機器人動態(tài)性能、定位精度,確保機器人快速抓取工件。
· 生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定:流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高。
控制方案配置明細:
總線型控制器 |
IMC100R-E-X1 |
總線型伺服 |
J1:IS620NS2R8 |
23位絕對式編碼器伺服電機 |
J1:ISMH1-40B30CB-A331Z |
示教器 |
ITP100-A |
總線型擴展模塊 |
總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT |
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